Adams 与 Simulink 基于 FMI 的联合仿真

2025-08-20
1.前言

Adams 与 Simulink 基于 FMI 的联合仿真，是对传统接口的升级与扩展，尤其在多工具协同、复杂系统仿真场景中具有不可替代的优势，已成为当前工程仿真的主流趋势之一。

文末提供案例下载链接

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2.Adams操作
大家参考Adams和Amesim联合仿真操作步骤，基本逻辑一样。

Adams与Amesim联合教程

仿真空间团队，公众号：仿真空间Amesim与Adams联合仿真-fmu接口（Amesim为主）
如下图所示，建立输入和输出量，这是建立3个量，依次建立即可。详细量可以参考案例模型。
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同样，速度和位置设置成单元输出组；扭矩设置成单元输入组。
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导出FMU 2.0接口，按如下步骤设置后，确认即可。
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在工作路径下，会生成.fmu文件。当然这个fmu文件可以导入其他软件也可以使用，基本操作一样。
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2.Simulink操作
打开Matlab软件，打开simulink模型，如下所示。（matlab工作路径与adams要一致）
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然后在库中搜fmu关键词，利用fmu导入元件导入生成的.fmu元件即可。如下图所示，连接Ad元件接口，并仿真。
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3.结果查看
在Simulink仿真后，查看结果如下：
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当然也可以在adams查看动画和结果（我们需要提前把路径的结果文件导入adams中才可以）。
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